Servo drives B&R huma tagħmir ta' kontroll b'ċirku magħluq-diġitali. Billi jirċievu kmandi minn kontrollur (bħal PC industrijali jew PLC), huma jwettqu-regolazzjoni f'ħin reali tal-kurrent tal-mutur, il-veloċità, u l-pożizzjoni biex jiksbu kontroll tal-moviment ta'-preċiżjoni għolja. Din l-arkitettura ta' ċirku-magħluq tiżgura rispons dinamiku eċċellenti u kapaċitajiet ta' rifjut ta' disturbi, li tagħmilhom adattati għal applikazzjonijiet li jinvolvu sinkronizzazzjoni ta' multi-assi u moviment ta'-veloċità għolja.
Bħala apparat fis-saff ta 'eżekuzzjoni, servo drives iservu bħala r-rabta kritika bejn "deċiżjonijiet ta' kontroll" u "mozzjoni fiżika" f'sistema ta 'kontroll. Huma jgħaqqdu mas-sistema ta 'kontroll tal-host permezz ta' protokolli ta 'komunikazzjoni industrijali fil--ħin reali (bħal POWERLINK), jirċievu sinjali ta' kontroll u jipprovdu feedback dwar l-istatus tal-mutur biex tlesti l-katina ta 'kontroll ta' ċirku magħluq- tas-sistema ta 'awtomazzjoni. Dawn id-drajvs jintegraw diversi funzjonijiet ta' protezzjoni u kontroll-inkluż protezzjoni kontra kurrent żejjed, vultaġġ żejjed, u tisħin żejjed, kif ukoll monitoraġġ tal-feedback tal-encoder. Jappoġġaw diversi modi ta' kontroll-pożizzjoni, veloċità, u torque-u jimplimentaw funzjonijiet ta' sikurezza bħal Safe Torque Off (STO). Dawn il-karatteristiċi jittrasformawhom minn amplifikaturi ta 'enerġija sempliċi għas-sewqan ta' muturi f'nodi intelliġenti ta 'kontroll tal-moviment.
