Servo drives jirċievu kmandi tal-moviment minn sistemi ta' kontroll industrijali (bħal kompjuters industrijali jew PLCs), tipikament jittrasmettu parametri bħall-pożizzjoni fil-mira, il-veloċità, jew it-torque permezz ta' protokolli ta' komunikazzjoni industrijali fil-{0}}ħin reali bħal POWERLINK. Malli jidħlu fis-sewqan, dawn il-kmandi jitqabblu mal-istat operattiv attwali tal-mutur biex jiġġeneraw żball ta 'kontroll.
L-algoritmi ta' kontroll intern jikkalkulaw dan l-iżball f'-ħin reali u japplikaw aġġustamenti permezz ta' struttura ta' kontroll ta' ċirku-magħluq f'diversi livelli-li tinkludi linji ta' kurrent, veloċità u pożizzjoni. Il-linja kurrenti tikkontrolla t-torque tal-ħruġ, il-linja tal-veloċità tirregola l-veloċità rotazzjonali, u l-linja tal-pożizzjoni tiżgura l-eżattezza tal-pożizzjoni finali. Dan l-approċċ ta' kontroll ġerarkiku jippermetti lis-sistema tikseb reazzjonijiet dinamiċi ħafna u moviment ta'-preċiżjoni għolja.
Id-drajv juża modulu tal-enerġija (bħal ċirkwit inverter) biex jikkonverti l-enerġija DC f'enerġija AC bi tliet fażijiet kontrollabbli, u b'hekk issuq il-mutur servo. Fl-istess ħin, l-encoder tal-mutur jipprovdi pożizzjoni fil-ħin reali u feedback tal-veloċità lis-drajv, li jistabbilixxi mekkaniżmu ta 'korrezzjoni ta' ċirku magħluq-li kontinwament jallinja l-mozzjoni tal-output mal-valuri fil-mira, li jirriżulta f'kontroll servo stabbli u preċiż.
